歌渡科技

项目 ID: B13 (B区 · 具身智能与硬件)

一句话定位: 面向机器人精细操作的数据引擎

方向: 结合可穿戴视觉触觉采集、全身位姿捕捉、VSLAM 定位能力；使用自研的指套采集方案，在正常工作过程中直接采集视觉、触觉、全身位姿等多模态数据

创始人: 白纯歌 — 创始人 / CEO

团队: 白纯歌：清华大学 AI 方向硕士；2023 年拒绝 CMU Robotics Institute 全奖 PhD 成为智元第一个应届生；xlab 感知定位负责人；两篇学术论文第一作者，引用量 470+。臧煜（技术合伙人）：北邮计算机本硕；负责 Agent 大脑交互全链路（语音系统、动作生成、动作重定向、人类骨骼关节提取）；应用于智元灵犀事业线，Demo 视频累计播放 400w+；模型训练于 2024 年底在 3 个具身 Benchmark 达到 SOTA。

主体: 歌渡科技

融资: 未公开

对标: 戴盟机器人、穹彻智能 Noematrix、Skild AI、Physical Intelligence(π)、DreamZero

亮点: 解决具身智能发展中真实触觉数据稀缺、仿真触觉信号失真、精细操作数据成本高等问题；前智元第一个应届生创立